从常州到上海当天可以来回吗？（最好附上动车组的时刻表）谢谢。

这是早上最早的动车组
D401 南京 常州 07:15 上海 08:33 165 1小时18分钟 动车 61(一等座)51(二等座)
D451 常州 常州 07:36 上海 08:54 165 1小时18分钟 动车 61(一等座)51(二等座)

这是下午你要的时间之后的动车组

D432 上海 上海 14:21 常州 15:28 165 1小时8分钟 动车 61(一等座)51(二等座)
D434 上海 上海 14:33 常州 15:47 165 1小时16分钟 动车 61(一等座)51(二等座)
D436 上海 上海 15:35 常州 16:42 165 1小时9分钟 动车 61(一等座)51(二等座)
D440 上海 上海 15:45 常州 17:02 165 1小时19分钟 动车 61(一等座)51(二等座)
D444 上海 上海 17:35 常州 18:47 165 1小时14分钟 动车 61(一等座)51(二等座)

可以。
直接去窗口问就行了，你告诉他大概几点要回来。

当然可以啦，到火车站网查下时刻表好了

当然可以，以下是时间表。自己选择一下吧。
车次, 始发站, 终点站, 车辆类型, 发站, 发时, 到站, 到时, 里程, 历时, 硬座, 软座, 硬卧中, 软卧下
K527 南京西 广州 空调快速 常州 01:50 上海 03:41 165 01:51 25 - 71/76/79 109/115
K463/K462 漯河 上海南 空调快速 常州 01:56 上海南 04:16 179 02:20 29 - 75/80/83 113/119
N408/N405 六安 宁波 空调快速 常州 02:09 上海南 04:53 179 02:44 29 - 75/80/83 113/119
T177 济南 杭州 空调特快 常州 02:24 上海南 04:44 179 02:20 29 - 75/80/83 113/119
2528/2525 连云港东 杭州 空调普快 常州 02:37 上海 04:49 16