力矩的概念问题

一般此类问题都以质心为转轴列平衡方程,这样做比较方便.
原则上以任一点列都可以,但是物体的质心有加速度时你以物体上任意点列这都是非惯性参考系,是非惯性参考系就要虚加惯性力,惯性力的作用点要加在质心上.所以只有以质心为转轴列平衡方程时此惯性力的矩才为"0".这样就比较方便了.

平衡方程包括合力为零与合力矩为零两个，当物体有加速度时，最多只能列合力矩为零。
如果没有转动，也就是合力矩为零的话，那么由哪一点列都是一样的，但是如果有转动的话，就应该找到转动的支点（转动中不动的那一个点），再以支点为研究对象列转动的力矩方程

以任意一点为转动中心都能列平衡方程，因为质心受力不产生力矩，对转动状态没有影响。