清理公司固定资产得到的价款,要交营业税,就要开票,

销售使用过的固定资产，售价未超过原值的，不纳税。售价超过原值的，按照4%的征收率减半征。

如果需要开发票，应该还是找税务局代开，因为税率与你们公司自己的发票不一样。

首先要明确，不是清理所有的固定资产都交营业税，只有清理“不动产”（一般就是指建筑物）时才交营业税；而清理机器设备等固定资产是不交营业税的。

销售不动产需要交营业税时，要去地税局代开发票并向地税局申报交纳营业税。
销售机器设备等固定资产时，要去国税局代开销售固定资产专用发票。售价不超过原值的，免交增值税；售价超过原值的，按4%计算后再减半征收增值税。