写出三种古人晚上计时的工具

这些晚上都可以用吧，一样算一种了。虽然看起来差不多。
铜壶滴漏又名“漏刻”或“漏壶”。即用一个在壶底或靠近底部凿有小孔的盛水工具，利用孔口流水使铜壶的水位变化来计算时间。
还有沙漏、火计时、烛光计时、千章铜漏、延佑滴漏、龙舟香漏、火龙出水等方法。