唐代时期，中央与各个民族之间有啥关系？

从民族政策、对民族地区的管理、民族间经济文化交流、民族融合、边疆开发和疆域等方面，整体把握隋唐是我国统一的多民族国家发展的重要时期。

①突厥：6世纪中期建国，统一西北→隋初分裂→贞观初突 厥灭亡→唐高宗时西 突 厥灭亡。
②回纥：突 厥 亡后南移归附唐朝→8世纪中期骨力裴罗统一→8世纪后期改名回鹘一→9世纪中期汗国瓦解，西迁新疆、甘肃、中亚。
③黑水靺鞨：7世纪中期后黑水靺鞨 强大→8世纪前期黑水靺鞨地区划人唐版图。7世纪末大祚荣建立政权→开元初（8世纪初）渤海划入唐版图。
④南诏：7世纪前期南诏建立政权→8世纪皮罗阁统一六诏，开元十六年册封云南王。
⑤吐蕃：7世纪前期松赞干布统一。
概括、理解唐朝处理民族关系的主要方式：①军事打击（对突厥的战争），②设置机构（在 突 厥旧地设都督府，在西 突厥旧地设安西、北庭都护府，在西北设瀚海都督府，在东北设黑水、忽汗州都督府），③册封（骨力裴罗为怀仁可汗，大祚荣为渤海郡王，皮罗阁为云南王），④和亲和会盟（几次同回纥可汗和亲，文成公主、金城公主出嫁，长庆会盟），⑤经济文化交流。重点理解机构设置和文成公主入藏的意义。认识唐朝民族关系有兵戒相见，更有友好往来，主流是和睦友好。
从民族政策、交通状况和汉族封建文化影响方面，分析隋唐时期边疆少数民族发展较快的原因。

唐代各民族之间的政治、经济和文化联系，比过去更加密切。唐太宗对少数民族主要采取以恩惠抚和为主的政策。当益州奏报僚人反叛，要求派兵镇压时，他认为僚人居深山，有时出掠，不能当作反叛，如果地方官公平对待,自然相安无事,决不可轻动干戈杀害他们。他将文成公主（见彩图）和亲于吐蕃赞普松赞干布，加强了中原地区与西藏的经济文化联系。(见彩图）由于文成公主对汉、藏友谊和发展藏族文化作出了贡献，藏族人民长期以来一直对她怀有亲切的感情和敬意。唐太宗手下有许多少数民族将领，他们得到重用，屡建功勋。许多少数民族久居长安。太宗授突厥贵族官职，“五品以上百余人，因而入居长安者数千家”（《旧唐书·突厥传》）。由于唐太宗对少数民族采取优待的政策，许多部落、部族相率内附。

唐朝在大部分少数民族地区设立羁縻府、州，由中央王朝册封各地民族首领为都督、刺史等世袭官职，成为唐朝的地方