ROS限速问题

这是 因为ROS检测到速度已经超过设置的速度就会拦截 平均几秒检测一次
电脑不想水龙头 可以开大开小固定的流量 电脑是通过检测的 就算水龙头 还有水压大小把
这样解释你应该很容易明白把

它是一个自保护程序
太块损坏硬件
更改设置
电脑下载东西也有限速问题
提高线程就OK了

详细点说吧,网络上的带宽是有限的,如果不适当使用就会造成网络阻塞,不能上网等问题,限制速度是为了保证网络不阻塞,而又升以降是因为网络上的突发数据一下超出了限制的速度,所以是有1-3秒的时间升高,之后,ROS的监控脚本触发就会限制在指定的速度内!