They not only want to understand spoken English and to make themselves understood.

make themselves understood的意思是:使他们被听懂理解,使别人听懂理解他们的话
这里是用understand的过去分词understood表示被动,被动的形态应该是to be done,being done等等,这里用于make sb. do sth.的短语

make themselves understood 是自己被别人理解

这里understood表示被动。被别人理解

make sb understood
是使某人明白的意思

就是让别人听懂他们的口语，用过去分词是因为这里表示被动。

（1）使他们被人理解
（2）凡修饰人的用过去分词。