北京外语学院是不是世界所有语言都有？

不是的，你可以看看他们的主页，都会提及。也就是30到40个语种吧。
一般开设某个小语种，还是与它的广泛程度，还有我们国家和使用该语言的国家的关系有很大关系。比如斯瓦希里语和豪萨，显然是和东非、西非的国家友好有关。世界上的语言上千，就是主权国家的官方语言也上百了，没有精力全开设。但是一般有了外语扎实的水平，可以依托外语再来学外语。像立陶宛语，我见一些翻译公司受理这个语种的业务，但是没有在北京的院校中找到。也许，那些院校有教授会，但是因为语种过小，可能就不开班了，但是估计可以找到个人去学习。还有就是你会俄语了（虽然和立陶宛语不是一个语族，但毕竟曾是一个国家，相关资源，如俄语版本的立陶宛语教程会多些），可以进而学习立陶宛语。
我记忆中，北京的学校开设的语种主要是：
英、西班牙、俄、阿拉伯、法（除汉语的联合国的工作语言，会这几种语言你走遍天下就够用了）
德、意大利、葡萄牙（西欧列强）
日、韩（近邻发达国家）
越南、泰、缅甸、老挝、柬埔寨（高棉）、马来、印度尼西亚、他加禄（近邻小兄弟，经常要照顾，或者有华人的国家）
波兰、捷克、斯洛伐克、克罗地亚-塞尔维亚、保加利亚、罗马尼亚、匈牙利、阿尔巴尼亚（原社会主义阵营，有着传统关系的）
希腊、拉丁（医学，古典文学以许多用途）
瑞典、芬兰、荷兰（仍是一些方面的强国）
斯瓦希里（坦桑尼亚、赞比亚、肯尼亚等国）、豪萨（尼日利亚）
希伯来（以色列的特殊关系）
世界上的语言你参看下边的网址：
http://www.myliu.cn/forum/viewthread.php?tid=2&extra=page%3D1

应该是的.
北京外大讲授31种外国语.

不是所有，是绝大部分。

大概有三十多个语种吧