王爷是哪朝的称呼?

分封制度，不是每个朝代都有的。

秦代以前，都是分封土地
秦朝的时候，秦始皇坚决反对分封土地。即，废分封，立郡县。
汉代的时候，就有分封的土地，先后分封七个异姓王。称帝后，又分封同姓子弟九王，

http://zhidao.baidu.com/question/10703964.html（关于中国的分封制）

王爷，也不是只有清朝才叫的。
其实历朝历代，皇帝的叔叔伯伯，兄弟，都被封王。
只不过因为清代的时候，时兴叫“爷”，北京方言的问题。。。。
所以，你看清代电视剧上用的比较多。
而有一位回答者提到《包公案》，里面的“八王爷”，那个时候还是称他为“八贤王”比较多。
唐朝的时候，李世民的一位兄弟，在称呼他的时候，一般是用齐王李元吉，或者直接称呼“齐王”，而不称“王爷”

哪个朝代都有王爷，只不过清朝的王爷没有封地

商朝吧

或许从隋朝开始的。靠山王，杨坚的弟弟

从五代开始

王爷称号很早就有了.清朝封王有的有土地 如蒙古的王爷.