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棱齿龙的名称来源于它有较高的齿脊。这种恐龙最早发现于英国，生活在白垩纪早期。它只有2米多长，站起来不过60厘米高。它有短的前肢，上面有五个短的手指。它的后肢比前肢大得多，有四个脚趾，手指和脚趾上都有短爪。它有一条僵硬的尾巴，也跑得很快。有一个时期它被认为是会爬树的恐龙。因为当时误认为它的后肢的第一趾能伸向后方，其他三趾能伸向前方，即能像鸟一样握住树枝。但经过仔细研究，发现它后肢的第一趾也都指向前方，无法握住树枝，所以它也是生活在陆地上的。它用带角质的狭长的喙嘴，从树枝上摘取好吃的嫩枝与嫩芽，这种尖的喙嘴有非同寻常的咬合力。棱齿龙在吃东西时还是很挑剔的。它的尖喙嘴被磨掉后还可以长出新的。现生的哺乳动物吃植物时，总是移动它们的上下颌，从一边到另一边地咀嚼。棱齿龙却不一样，在头骨上有一个关节，似一个对角线的铰链，把嘴闭上时，能使上下颌交替地向外移动，利用颊齿咀嚼食物。棱齿龙有几个种，已形成分类学上的“科”。棱齿龙科的成员在侏罗纪中期到白垩纪晚期内都有发现，体长有的可达4米。侏罗纪晚期到白垩纪早期是棱齿龙的极盛时期，在这一时期的北美洲、欧洲、非洲、亚洲（包括我国）、大洋洲和南极洲都发现过它的踪迹。