矩阵是负定的是什么意思？

负定矩阵

定义：设A是实对称矩阵。如果对任意的实非零列矩阵X有XTAX<0，就称A为半正定矩阵。

3.1. A∈Mn（K）是负定矩阵的充要条件是：-A是正定矩阵。

3.2. A∈Mn（K）是负定矩阵的充要条件是：A-1是负定矩阵。

3.3. A∈Mn（K）是负定矩阵的充要条件是：A的所有奇数阶顺序主子式小于零，所有偶数阶顺序主子式大于零。

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http://jpkc.ecnu.edu.cn/gdds/xsxz/ZhangGengYun.htm