关于年满18周岁的孤残儿童

这个问题应该挺麻烦的，我找到这些资料：
第四条 下列不满十四周岁的未成年人可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的弃婴和儿童；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女。
第五条 下列公民、组织可以作送养人：
（一）孤儿的监护人；
（二）社会福利机构；
（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。
第六条 收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女；
（二）有抚养教育被收养人的能力；
（三）年满三十五周岁。

第二十五条 收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。

第七条 年满三十五周岁的无子女的公民收养三代以内同辈旁系血亲的子女，可以不受本法第四条第三项、第五条第三项、第九条和被收养人不满十四周岁的限制。

第十四条 继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并可以不受本法第四条第三项、第五条第三项、第六条和被收养人不满十四周岁的限制。

这就是《中华人民共和国收养法》的相关内容。好遗憾！您的父母已经不具有收养年满18周岁孤儿的条件。不过由于孤儿已经年满18周岁，您和您的家庭可以以其他名义与这名孤儿保持关系。
还有就是孤儿院没有权力阻止你们探望她，因为这样侵犯她的人身权利。

还有这名孤儿已经是成年，（我不知道她的残疾情况如何，如果不是很严重的话），就应该接受社会培训，寻找合适的工作而不是呆在孤儿院。这些决定要遵循她的个人意愿，除了被收养外。
因为这次的汶川大地震，成千上万的儿童失去了父母。新的《中华人民共和国收养法》将会出台，到时你可以根据新的规定与这名孤儿保持关系。

这就更容易啦，她不应该在呆在孤儿院。应该去就学或寻找工作，和回馈社会。
残疾和智障人士都可以对社会有贡献，何况她与正常人无异。对吧！祝她好运，也祝你好运。