设计单位是否必须参加工程竣工验收

是的，设计单位要参加工程竣工验收，以水利水电工程为例，水利水电工程验收规程(SL223-2008)中对此有详细规定，
8.2竣工验收自查中8.2.1申请竣工验收前，项目法人应组织竣工验收自查。自查工作由项目法人主持，勘测、设计、监理、施工、主要设备制造（供应）商以及运行管理等单位的代表参加。
8.5 竣工验收中8.5.2 项目法人、勘测、设计、监理、施工和主要设备制造（供应）商等单位应派代表参加竣工验收，负责解答验收委员会提出的问题，并作为被验收单位代表在验收鉴定书上签字。
由此可见设计单位要参加工程竣工验收。

必须参加验收，地堪、设计、监理、质量监督机构、业主、承包商都必须参加。

如果不参加，不清楚有什么处罚，但是可以肯定的是，如果设计单位不参加，那这个验收就无法完成，竣工验收表上，设计单位不签字盖章，那就没法验收。

依据……你看单位工程竣工验收表上，就清楚的写有设计单位到场签字。这个的依据，说不上来，应该规定有说吧。