GPS需要几颗卫星？21+3是什么意思？

为了适时的覆盖全球，所以要21颗。其他的三颗是备用卫星

为了适时的覆盖全球，所以要21颗。其他的三颗是备用卫星 空间星座（24颗卫星）
用户系统（接收设备）
地面控制系统（1个主控站、3个注人站、5个监控站）

GPS由三个部分组成
空间星座（24颗卫星）
用户系统（接收设备）
地面控制系统（1个主控站、3个注人站、5个监控站）
21+3是空间星座由21颗工作卫星、3颗备用卫星组成

21颗正常工作卫星和3颗备用卫星。
理论上3颗卫星就可覆盖地球。

中国北斗星地位系统就3颗，不过只覆盖中国。