自动驾驶仪

我以前做过类似的，有两个解决办法：

国外有航模用的飞行姿态稳定仪，其内部有一个简易型的陀螺仪，用于控制舵机（遥控或制导可以先输入稳定仪的输入端，它会将你的控制信号正确输出），当飞机倾斜时它会自动将其纠正。不过这种仪器由于和我们的导航系统配合不好，导致飞机机动性变差，而且价格相当贵。

另外有一个替代陀螺仪的方案，用磁罗盘+气压传感器就可以完成姿态稳定。

磁罗盘主要解决机身倾斜问题。我们知道飞机机身一倾斜就必然转弯，一转弯就必然倾斜。利用这个原理，我们检测机身相对磁极的方向有无变化及变化率，就可以知道机身是否倾斜，倾斜的幅度等等。

气压传感器可以检测飞机前后俯仰，因为俯冲必然降高度，仰姿时则必然爬升，而高度变化气压也会随着变化，因此检测气压变化率就可以知道飞机俯仰姿态。

没