什么是RC梁？

“RC”是钢筋混凝土reinforce concrete construction的缩写，RC梁即为钢筋混凝土梁。

用钢筋混凝土材料制成的梁。钢筋混凝土梁既可作成独立梁，也可与钢筋混凝土板组成整体的梁-板式楼盖，或与钢筋混凝土柱组成整体的单层或多层框架。钢筋混凝土梁形式多种多样，是房屋建筑、桥梁建筑等工程结构中最基本的承重构件，应用范围极广。

钢筋混凝土梁按其截面形式，可分为矩形梁、T形梁、工字梁、槽形梁和箱形梁。按其施工方法，可分为现浇梁、预制梁和预制现浇叠合梁。按其配筋类型，可分为钢筋混凝土梁和预应力混凝土梁。按其结构简图，可分为简支梁、连续梁、悬臂梁、主梁和次梁等。

参考资料：
钢筋混凝土梁_百度百科
http://baike.baidu.com/link?url=__b2ZaaxMdo44SeezdYHBBo9XywhQmrpW8RyxS8_aV7UxSsRssengCNdnLd26eoRlo4wUH1oEUTUdDMpj4fmOK

就是钢筋混凝土梁。
RC=Reinforced Concrete