flash中一根杆根据杆上给定两点运动，怎么做？

给定一根直杆，在杆上取两个点，一个端点，一个中点。
现在，取的中点在做水平运动。端点绕中点做圆周运动。
如何能做出杆的运动过程？谢谢。

解决后若满意高分悬赏答谢。
首页感谢liuzyemail的flash,不过我希望是这样的：
杆中点的位置由另外一个移动的杆确定。而杆的一个端点也是连接在另一个动的杆上的。就像那个很多大门前的那个自动门一样，平行四边形结构。两个杆一动，后边的也跟着动。
看这个图：http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=%D7%D4%B6%AF%C3%C5&in=13633&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=58&rn=1&di=820161532&ln=2000

或这个：http://wxsyfmyy.cn.china.cn/op/ImageDetail/id/1064946130/type/4/index.htm总的一句话。我希望水平移动或旋转的点能够由外部条件控制。不是固定的。

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