计算机控制系统发展历史

计算机控制技术的思想始于上世纪五十年代中期，美国TRW航空公司与美国德克萨斯州的一个炼油厂合作，进行计算机控制的研究
1.开创时期
这一时期从1955年左右开始，经历了前后大约七年的时间。早期的计算机使用电子管，体积庞大，价格昂贵，可靠性差，因此只能从事一些操作指导和设定值控制。由于自动化控制中经常要求计算机对各种过程命令做出迅速响应，中断技术应运而生，使计算机能够对更紧迫的过程任务做出反应。
2.
直接数字控制时期
早期的计算机控制按照监督方式运行，属于操作知道或设定值控制，仍需要常规的模拟控制装置。1962年，英国的帝国化学工业公司利用计算机完全代替了原来的模拟控制。该计算机控制224个变量和129个阀门。由于计算机直接控制过程变量，完全取代了原来的模拟控制，因而称这样的控制为直接数字控制，简称DDC（Direct Digital Control）。
2.1.3小型计算机时期
计算机控制技术的又一次飞跃发生在20世纪60年代后半期，大约1967年左右，随着计算机技术的发展，出现了各种体积小、速度快、工作可靠、价格便宜、适合工业控制的小型计算机，从此计算机控制技术进入了小型计算机时期。小型机的出现大大的拓宽了计算机控制系统的应用领域，市场日益扩大。2.1.4微型计算机时期1972后，微型计算机的出现和发展使计算机控制技术又进入了一个崭新的阶段。采用微型计算机，已经制造出大量的分级梯阶控制系统、分散型控制系统、专用控制器等，对工业的发展起到了巨大促进作用。随后出现了集散控制系统（Distributed Control System，简称DCS），DCS采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制。但DCS虽然在今天的工业控制中占有主导地位，但其自身仍存在着一些缺点，于是人们开始寻找用一根通信线缆将具有统一的通信协议通信接口的现场设备连接起来，在设备层传递的不再是I/O信号，而是数字信号，于是现场总线控制系统