我爷爷睡觉时回时不时发出很大的呻吟声，似乎很不舒服！

不用担心，有的人睡觉在梦境中是会不自觉地发出声音的，有时会说话或者在说些听不明白的“语言”。发出声音并不是他不舒服。你是乖孙子哦，很疼爷爷么。小时候爷爷也很疼我，只是很早已经不在了，我还很想念他。

有没有可能是打鼾或是梦呓？如果他的牙齿咬合不齐的话，也有可能是磨牙。老年人磨牙有可能是因为牙模的咬合不合适引起的。