maya 里的约束怎么用？是选IK在选控制器吗？

约束就是用一个物体的某个属性对另一个物体的某个或某些属性进行关联控制。
不仅限于IK控制器，基本上可以针对各种有位置、旋转、缩放、及其它特殊属性的物体（几何体、灯光、骨骼、变形器、辅助物体等）。具体用法不一而论，要看教程。