自行车是利用什么刹车的？

是的，主要是利用橡胶间的摩擦,利用摩擦力阻碍轮胎内侧或轮轴旋转
杠杆是增加手动力是摩擦,利用摩擦力阻碍轮胎内侧或轮轴旋转

利用车轮与地面的摩擦

老款自行车都是刹车胶皮，但是现在新的自行车都用什么不是很清楚，应该也是用橡胶吧

摩擦

利用磨擦，使转轴的转速变慢。