农村土地承包合同，没有按规定履行合同义务或者履行义务不符合约定的合同就无效吗？

一般是没有永久使用权的，但我国的政策是可以一直续包的，但如果你不交承包费，就是你们先违反约定，不是合同无效，而是可以根据合同或法律要求解除合同。
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当然没有依据。合同条款是具有法律效力的，规定了从21年起不用交是合法有效的条款，村委会单方面想推翻合同是违法的，如果他违反合同约定、破坏你的土地经营，你完全可以到法院告它，要求恢复原状赔偿损失。

土地使用期限虽是永久使用也许不符合国家规定，但是在可以预见的使用期限（国家78年开始改革开发，土地承包一开始20年不变，后延长30年）这50年内至少是有效的。