PID控制中 有关 设定值和实际输出值 的问题

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/15 18:43:22
小弟在PID控制方面是个菜鸟,有个问题,望高手们能帮助解答.
基本偏差E(t)是 当前测量值和实际输出值之间的差值, 小弟
做的是一个阀门控制器,设定值是温度,输出值是电压,请问这
两种关系如何关联到一起,谢谢!
那PID两边的 U(t)和E(t)的关系需要一致吧? 即U(t)如果是AD量 那E(t)也应该是AD量吧

汗 我表达的不是很清楚 我的意思是 基本偏差E(t)是 设定值和实际输出值之间的差值 设定值 是一个由温度转成的数字量 实际输出值 是一个经多D/A转换的电压量 那这个偏差量 如何求的 是由 温度设定的数字量-实际温度的数字量 还是 温度设定的数字量-D/A转换的数字量

先谢谢您不厌其烦的解答 :) 我所做的 是 将温度值 采进 通过PID计算 将数字量 通过D/A转换 输出
"实际温度的数字量 ; D/A转换的数字量" 一个是采集进来的量 一个是输出量啊
也就是 根据得出的结果 然后判断 下次输出电压的大小,以达到控制温度的目的?

温度是模拟量,需要变成数字量.一般都由变送器完成转换,转换后的数字传送到控制器,控制器通过PID计算,得到的数字量再经过数模转换模块以电压形式输出.

PID控制器是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的.
他只是计算根据控制要求计算数字量,至于是温度转换的数字量还是别的什么转换过来的并无关联.输出电压也是相同的道理

模拟量 analog
数字量 digital
"AD量"从哪里来得?
PID计算就是计算数字量啊

实际温度的数字量就是由温度传感器测量的温度值经过变送器转换再送给控制器的.
这里变送器就是一个A/D转换模块(注意不是D/A转换),你说的"是温度设定的数字量-实际温度的数字量 还是 温度设定的数字量-D/A转换的数字量"是一样的东西.

是实际温度的数字量

对