自愿乘座别人的车，而且不收费，司机处于善心，出了意外事故，是否各负一半责任呢？还是各负其责？

事情经过是这样的:2007年,正月初八,我开车到北京做生意,正好我叔叔一家人,也到北京做生意,因为是一家人,不好意思拒绝他们一家人,只好顺道让他们乘座,让他们乘座是处于好心,谁知道天有不测风云,半路上出了意外,原因是因为我躲避道路上的一滩泥,害怕车轱辘轧了泥滑出去,就骑着没泥的两边过去,可是左边的车轱辘还是轧了一点泥滑了出去,当时我开车在右边正常行驶,左边的车轱辘蹭了一点泥就滑到了左边，左边就是沟,眼看就滑到沟里面去了,我对面的一辆车也快和我撞车了,那一刹那,我也没有选择的余地了,我也不想掉到水沟里边,也不想撞车,只好选择第三种选择,猛的向右打方向盘,接着向左打,可是车失控了,飞到了右边的沟里面,万幸的是没有水,我们保住了性命,可是车里面的的所有人都受伤了,最严重的是我婶婶,我婶婶所有的医疗费都是我们家给付的钱,而且还给了我婶婶家十多年的钱,她还是赖着我们家,并且扰乱我们家的正常生活,砸坏我家很多东西.还说我故意害她,我不知道该怎么办?难道她就没有责任吗?她是自愿乘座我家的车,而且她是为了省钱,我们也没收她家一分钱,是完全处于善心,她现在还和我们家没完没了的闹腾,我家的这种情况,她有一半的责任吗?是否司机和自愿乘座别人车辆的人,各付一半责任呢?假如司机给她的赔偿又是多少钱呢?或者百分之多少的责任呢?一次次的闹腾我们家还有没有完啊? 真愁人！！谁能给我出个主意：我能诉讼吗？法律会给我一个什么样的 公正呢？谁帮帮我这个脆弱的女孩出出主意啊？如果有人给我出主意请留下你的号码好吗？我发帖子也说不清楚，我需要帮助！！如果能给我找个记者那该多好？希望媒体给我一些帮助，我每天晚上睡不着觉，我家的事情太难解决了？帮帮我！

不自愿的结婚.以后该怎么办？ 为什么现在的女孩都比较爱30－45的男人啊？而且为了这个自愿去做别人的情人？ 谁有一个信得过的杀毒软件而且不收费的 请问：计程车司机是按什么收费的？ 在长春乘公交车是怎么收费的呀 什么是拼车 求教电脑高手 ，为什么我的电脑硬盘灯一直亮着呢 ？？而且都不闪烁，就一直处于红色状态 哪些游戏不收费而且好玩 什么网游不收费而且好玩 我做梦梦见我3次不自愿的跳楼 谁有看电影不卡的而且不收费的网站？