有没有办法在滞纳金没清缴情况下注销税务登记呢?

现在的税务系统滞纳金是电脑自动生成，如果没有消案，你要注销税务登记那是通不过的。
当然现在问题的重点是在能否尽量少缴一些，为企业减少一些负担，建议可以先找负责的税官沟通一下，先口头说明你们税款缓缴的原因，原因一定要客观，是客观原因造成没有及时缴纳的，同时表示企业现有的困难，请求税务给予帮助，给予免罚或少缴，态度一定要诚恳，如果他的态度有点婉转了，再打份申请报告以书面的方式报给他，这样他以此为依据是可以做电脑系统上做销案处理的，问题的关键点是他肯不肯帮你，我是根据自己的亲身经历告诉你这个方法，我想你可以一试，碰碰运气。

税务系统的CTAIS上是可以免除的,但是首先是税务机关要认同
或者就是非正常户公告注销

没有办法注销。

这么长时间税务局有通知义务的。他没有通知你，税务也有责任的。
你们属于漏缴，只要不是偷税，你可以找税务专管员谈谈，可以减少一些的。谈得好，不缴滞纳金都有可能的。

这种事就要看你们和税务局长的关系了,技术上是没有任何办法解决的,就是靠人际关系了,工作做到位,肯定能免.