我妈妈的存款到期了我知道密码但我妈妈的身份证不在我这我可以去凭着我自己的身份证去银行取钱吗

不可以的。
严格的规定：定期存款必须户主本人凭有效证件支取的，就算你拿到母亲的身份证，也是不可以的。

如果是到期的定期单，你凭单和按得出密码，你可以代你妈妈取钱，如果超过5W元，须带上双方有效身份证明才可取款
如果你是转期的话，要你妈妈的身份证的（我们这边的操作）

五万以内，知道密码你自己可以代取，五万以上必须出示本人和代办人的身份证