as soy flour, it similarly enriches the baked foods we humans eat.

同位语作从句主语。
同位语很普遍，如：我们中国人爱吃饺子。我们和中国人就是同位语

as soy flour, it similarly enriches the baked foods（that） we humans eat。

这句话是定语从句，因为先行词baked foods 做从句的宾语，即：we humans eat 【the baked foods】。因此关系代词that可以用省略。你把“we humans eat”去掉也不影响理解的。

我觉得是定语从句。
相当于the baked foods which we humans eat, 因为baked foods是宾语，所以which 可省略。
所以在这里we humans eat是充当定于成分。

we humans是同位语

在这个句子中作主语。

豆粉好像可以让我们人类吃的烤的食物更有口感