不同的介质改变声音的音调吗

这是会的，不同的物体对声音传送是不同的，比如一个人在被子里说话，跟他直接面对着你说说的音调就明显的不一样。
被子会吸收声音部分的中高频比较多，所以你听到的声音会觉得闷闷的。
听自己的声音，音调会比别人听到的低，因为中低频通过你自己传达给耳朵的份量较多。
关于响度，由于你离自己最近，一般你听到的会比别人听到的要高。（除非你对着别人的耳朵大声说话，这时别人的耳朵听到的中高频会比你自己听到的要多，所以别人会觉得很大声。）