dc继电器有频率要求吗?

单片机的驱动能力不够，你加个驱动，用专用的驱动芯片或者加个三极管都可以，看实际情况，在I/O口到继电器的线上加个电阻，电阻另一端接5V，也可以，电阻一般取几百到1K欧姆。

首先，直流电是不存在频率的，直流电机也不会对电源有频率要求。
你这只控制电机要工作，不仅需要DC5V的电压，也需要合适的电流。
推动电机工作需要能量来做功，我们也知道电流×电压=功率，如果仅有电压、而电流很小，那么功率必然很小。
用继电器，对电流的限制比较小，电机需要多大的电流基本可以保证输送过来，可以直接将电源的能量提供给电机；而单片机虽然输出了高电平，但是它受到集成电路承载电流能力的限制，提供大电流的能力很弱，加载到控制电机上面的电流可能很小，其结果就是提供给电机的电能量不足，难以驱动电机转动起来。

1：dc继电器有频率要求吗?
没有，你也说了“dc”，dc就是直流，直流没有频率。
2：如果用单片机输出高电平，就不行了，
单片机一般输出电流很小，一般吸入电流20ma，输出2ma（普通51系列）；pic的吸入和输出都是20ma左右，其他的也差不多，继电器一般都需要100ma甚至更多的电流，简单的说单片机是不能直接驱动继电器的，当然也有10ma的继电器，我猜你应该不是用的10ma的，即使是10ma的，单片机高电平输出能力也必须大于10ma才好用，具体的查单片机和继电器的数据手册。

上面几位说的很对，是由于单片机IO口驱动能力不够，加上拉电阻