为什么人沿杆下滑时产生的摩擦力为静摩擦力?不是产生了相对滑动了吗？

物体是相对运动的。

应为参照物的原因吧，相对静止，

你可以问老师更详细的。不过个人的理解为，老师说是静摩擦力原因是：杆子没有动。如果你与杆子是对向滑动的，那么你们两个就不是静摩擦力了。不学初中物理好多年了。

人沿杆下滑时产生的摩擦力为动摩擦力，估计是你老师讲错了，或者是没有讲清楚。当人向上爬杆时才是静摩擦力。
静摩擦力通常比同种动摩擦力大。