什么是标定

标定的主要作用是：
1）确定仪器或测量系统的输入—输出关系，赋予仪器或测量系统分度值；
2）确定仪器或测量系统的静态特性指标；
3）消除系统误差，改善一起或系统的正确度。
在科学测量中，标定是一个不容忽视的重要步骤。

应该针对具体的仪器或者传感器来进行定义。
以摄像机标定为例：
在三维视觉系统中, 三维物体的位置、形状等
几何信息是从摄像机获取的图像信息中得到的。为
了获取空间点到摄像机图像像素点的对应关系, 摄
像机的标定必不可少。
摄像机标定就是获得摄像机内部几何和光学特
性即内部参数, 以及摄像机在世界坐标系中的位置
和方向, 即外部参数。建立适当的数学模型, 得到
三维世界坐标与二维计算机坐标之间的关系, 可以
快速计算摄像机的内外部参数的精确值。