机动车从人行道上开往机动车道应怎么看信号灯?

避让非机动车的同时看正常信号走就行了，但注意机动车是不能在人行道的。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条 机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十三条　对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

路口的地方，从人行道上机动车道，怎么开都违章，最好是从距离路口50米以外的地方上机动车道，然后再过路口。

看自己要去那个方向的灯