古代祭祀用狗（或刍狗）吗？

最近看到网上对【天地不仁，以万物为刍狗；圣人不仁，以百姓为刍狗。天地之间，其犹橐龠乎？虚而不屈，动而愈出。多闻数穷，不如守中。】的解读，说【老子“刍狗”的本意，就是草做的狗。狗在古代本来是作祭祀用的牺牲，在祭祖宗、祭天地等典礼中，如现在的冷猪头、牛、羊等。后来由于社会风气的演变，不再用真的狗，而用草扎一只狗形来代替。相当于后世在拜拜的时候，用面做的猪头来代替真的猪头一样。刍狗做好以后，在还没有用来祭祀之前，大家对它都很重视，碰都不敢随便碰；等到举行祭祀以后，就把它丢到垃圾堆里去了。】
想问一下，古代祭祀不是用猪、牛、羊吗，怎么还有用狗祭祀的？不是说用狗不敬，如果庶民用不起猪、牛、羊，可以用刍猪、刍牛、刍羊，不是比刍狗好吗？

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