不了解好朋友是不是很不称职

我觉得不是，你不可能真正了解一个人，就像你不想叫你身边的人完全了解自己一样，这是作为个人的一种自我保护的方式，如果你的朋友真的需要你的帮助或者向你倾诉，他会用很明确的方式叫你知道，所以不要因为看不清对方的需要而苦恼。