在咨询中我经常沉默，没有办法表达出自己内心的东西，常常恐慌，该怎么办？

不知道你和你的治疗师见过几次了，建立治疗关系后，很多东西都是有功能的，包括沉默，所以不要急，相信你的治疗师
治疗师会你他分析的
建议你和你的治疗师去讨论，做正规的心理治疗就行
放轻松，相信治疗师就好。

从病史来看的确很棘手，但是不要失去信心，一开始如果你不愿意表达内心，可以试下自由联想、绘画疗法等精神分析派的技术

不要觉得自己跟别人有什么不一样的，如果是我，刚刚和一个陌生人接触，我也不会把自己的想法和事情告诉他的。但是，你要知道，他们要帮助你走出困境的人，是值得你信任的朋友。所以，既然你能认识到自己的问题所在就要努力去改变。
为什么要压抑自我呢？如果是为了避免冲突，就选择一种不伤害彼此却仍然能够减压的方法：譬如，面对广阔的天空/大海长啸、约朋友去卡拉OK唱歌放松一下。要知道社会是由人和人际关系网所组成的。每个人都会遇到让自己难堪和抑郁的失败经历。所以，你又有什么理由独自把自己封闭起来呢？
如果你还有家人和朋友，那就更没有理由压抑自己，试着经常和他们交流，或者找份自己喜欢的事情做，让自己充实起来。
如果你连走出来的勇气都没有，就等于说你已经放弃了自己，别人再怎样想帮你也无济于事。

你不擅长于语言表达，想要表达出自己内心的想法但又怕别人不理解你。经常觉得很无助也很恐慌..
你应该属于比较内向、对自己缺乏信心的人，遇到什么事情总是要别人帮着你才能完成。
其实有这些问题都是非常正常的，你不需太过在意，也不需找什么心理医生，关键在于你自己。首先，你要学会放得开，不要对什么事都觉得恐慌，对自己自信点，或许这些你一时之间不能做到。那么你不妨找一个知心朋友聊聊自己的想法（在QQ、MSN上找的也可以，当作是练习嘛），不要总压抑在心里，勇敢地说出来，慢慢地你就能摆脱这种烦恼的了。
希望我的回答不会令你感到太失望！