拍打桌子会发声，是空气振动发生？

桌子是固体,固体振动发声..

是桌子振动发声，桌子是声源。
桌子的振动引起空气的振动，空气振动引起附近的空气振动，最后引起鼓膜振动，人听到了声音。
这就是声音发生、传播、接收的过程。

还有，其实手也发声了。

是桌子发生振动发生的声音

桌子震动发出声音，桌子是声源
同时引起空气震动，空气将震动传到耳朵里，耳朵鼓膜震动，听到声音

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空气能震出那声音？

是桌子震动发出的声音通过空气这介质传到我们耳朵里。

桌子振动，空气是介质，起传声作用