神七在太空漫步时，飞船就飞行了9千多千米，请问这个速度是相对哪里的速度？地球吗？太空人都感觉不到的。

这个速度是飞船绕地球做圆周运动的线速度。
例如毛泽东有诗曰：“坐地日行八万里，巡天遥看一千河”。这里的日行八万里怎么来的，就是人在地球表面跟着自转做圆周运动。其距离为相当于地球半径6371千米的圆，即2 * 3.14 * 6371km = 40000km。
同理，这里飞船飞行一天的距离，应当为以地心为圆心，以相当于地球半径加上飞船离地面的高度为半径的大圆。除以漫步所花的时间就可以算出飞行距离了。

相对于出仓行走开始时的垂直地面 本身太空人具备和飞船一样的速度势能

地面