我古文基础不好，请问下段古文怎样翻译

单句离问曾子说：侍奉父母有规范吗？曾子说：有规范，这就是热爱与恭敬。父母行为如果合乎正道，就跟随他们；如果不合乎正道，就劝谏他们。劝谏的意思不被父母采用，父母的行为造成的错误，就好象是自己造成的一样。听从父母而不劝谏就是不孝。劝谏父母无效，而不再随从也不算是孝。孝子劝谏，是为了向父母讲清良好的道理，而不敢强力争辩。强力争辩，是产生逆乱的渠道啊！让父母听用自己的谏言是为了没有过失，就平安无事；让父母听从自己的谏言，是为了表明自己胜过别人，那就是叛乱了。孝没有私自的快乐。以父母的忧愁为忧愁，以父母的快乐为快乐。孝子因为能够随着父母的忧和乐而善于改变，所以父母就感到安乐。至于坐着如祭祀时的尸祝那样庄严，站着象斋戒时那样恭敬；不经询问不说话，说话时必定容色庄严；这是成年人的好处，不能作为儿子侍奉父母的方法。