不患人之不已知，患其不能也。的含义

这个句子之所以不好懂，是因为前面的句子是一个宾语前置的特殊句式，这种句式在现在汉语中已经消失了。
“人之不已知”，即“人之不知已”，意思是“别人不了解我”。
患：意动用法，翻译的时候翻译成“以……为患”。
如果上面的解释你能够看懂，那么整个句子也就好理解了。整句翻译如下：
不以别人不了解我为患，以自己没有能力为患。（即君子不怕别人不了解自己，就怕自己没有能力。）

意为不必担心别人不知我，该担心的是我不知人。