我电脑上已经安装了一台Generic 21BW-1打印机，还要安装一台惠普的1020，怎么出现安装设备错误，

安装2台打印机，必定有台是USB接口的~！ 我估计Generic 21BW-1打印机是接打印口的，惠普的1020是USB接口的~！
你应该拔去所有打印机的连线，然后卸载所有打印机的驱动~ 添加与删除里有的~！
先安装USB的惠普的1020，发现新硬件，插入驱动光盘，选择自动搜索驱动程序，安装完成~！ 没有搜索到就是驱动不匹配，到驱动之家下载for xp的惠普1020驱动~ http://drivers.mydrivers.com/drivers/208-83241-HP-LaserJet-1020-Plus-For-Win98SE-ME-2000-XP-2003/

装好后，再安装打印口的 Generic 21BW-1 驱动用xp自带的就可以了，会自动认的!

提示：惠普的1020可能不支持网络共享打印~!

先把 惠普打印机 装到别的机器上，确认打印机和电缆是没有问题的
装在自己机器上，如果两台打印机都使用USB连线，换插孔试试。
还可以，把两个打印机都删除，先装惠普打印机，在装另一个。

都装好后，分别试验两台打印机在本机好不好使，如果好使，都共享上就行了。

所有操作 ，都在控制面板--打印机中。
我见过有的人在打印机面板里，装了一堆的打印机，其实就一个有用的，把多的删掉

安装HP1020的时候，把Generic 21BW-1打印机连接电脑的线给拨掉。这样安装的时候就不会出错了。如果找不到哪个驱动。提示发现新硬件可以取消。你打开光盘直接运行autorun.exe然后一步步的安装就可以了。

你的描述不够详细啊。要先安装1020的驱动程序，根据提示再连接电脑。重新运行驱动程序的安装文件，会自动卸载原先的。

不是有默认打印机吗?再说其他用户要用你的HP打印机必须也得装HP的驱动