R20的作用?看起来不接也可以呀?

以我愚解，右边负载应该是个直流电机，FB1是电机开启信号端口，FB2是转速反馈取样信号端口，R20在这里的作用是直流电机作为发电机时的一个负载（电机在供电结束后由于惯性作用未能迅速停下来），使得电机以较快的速度停下来(或者说保护Q8),D7的作用也差不多只不过是电机因某种原因反转时的负载。