怎么向上级申请一份任务来做啊?要写啥策划吗

可以先暗中打听一下上级有没有意向来做任务，让后在任务中找到一份你自己感觉适合你干并且你能干的很好的任务来争取。
但通过你的问题我知道你的能力还未能让你的领导看上眼，也可能是你的领导认为你还没有能力做出让他满意的事，所以还是先提高一下你的自身能力吧。