因醉酒打了出租车司机司机事后敲诈我2000我没给然后他告我抢劫这成立么?

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。特征：侵犯的客体是复杂客体，即主要侵犯公私财产所有权，同时侵犯被害人的人身权。在客观方面表现为行为人以暴力、胁迫或者其他方法，当场强行劫取他人财物的行为。你的行为不符合犯罪构成。
抢劫罪在我国属于公诉类案件，要由检察机关起诉，出租车司机不能作为原告起诉你。

不成立的，如果你打他构成轻伤，有可能要追究你的故意伤害罪的刑事责任，如果达不到轻伤标准，就是民事赔偿，医药费之类的。