我被殴打至手腕桡骨骨折，请问一定要等石膏拆了才能去做伤残鉴定吗，还是现在未拆就可去？

不用民警陪同，自己去做鉴定就可以。具体何时做鉴定，建议到鉴定部门咨询一下，是根据具体伤情作出的决定。

二次鉴定即复检必须等到伤好了，才可以，你就是轻伤了，鉴定也是这个结果，建议早点和对方协商解决，要点赔偿（赔偿数额视情况而定）