在古中国是谁提出了“天下为公”。从此什么制度代替了什么制度？

“天下为公”是《礼记》中的话，它是孔子编定的。
“天下为公”的制度是禅让制。夏朝建立后，王位世袭制取代了禅让制。

孔子《礼记》
“天下为公”的制度是禅让制。夏朝建立后，王位世袭制取代了禅让制。

是禹在建立夏朝时提出的，从此世袭制取代了禅让制。
后来孔子在《礼记》中提到天下为公。

孔子