He's Lucy and Lily's brother.这句话对吗?

不对的。
第一句的意思是他是Lucy 和 Lily共同的兄弟。
第二句则是两人分别的兄弟，但主语就一个人，是不对的。如果主语是他们they
那就可以了
they are Lucy Lucy's and Lily's brother他们分别是Lucy 和 Lily的兄弟。