H∞在控制理论中表示什么控制？

H∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输出(MIMO)鲁棒控制系统的一种方法。
由于工作状况变动、外部干扰以及建模误差的缘故，实际工业过程的精确模型很难得到，而系统的各种故障也将导致模型的不确定性，因此可以说模型的不确定性在控制系统中广泛存在。如何设计一个固定的控制器，使具有不确定性的对象满足控制品质，也就是鲁棒控制，成为国内外科研人员的研究课题。
1981：Zames利用H∞范数作为性能指标，提出最小灵敏度控制问题——H∞控制问题；
1988：Zhou获得H∞控制问题的状态反馈控制解；
1989：Doyle等发表著名的DGKF论文，获得H∞控制问题的输出反馈控制解——H∞控制理论形成。