用不用打狂犬疫苗?

不用！他的皮肤没有破损应该就不会感染。而且你接触他的东西当然不会传染了！该病主要是通过动物咬人时牙齿上带的唾液中的狂犬病病毒侵入人体而受到感染。
不用担心啦！

那要看他碰的什么东西。
通常想狗狗咬都会是病毒，病毒是体液传染的。听你的讲述，你应该没事，但你的这个亲戚应该打疫苗。