30系统G76格式详细讲解？如：P010060精车一刀，60度的角，后面那些呢？

指令格式 G76 Pm r a QΔdmin Rd

G76 X（U） Z（W） Ri Pk QΔd Ff
指令说明 m表示精加工重复次数；

r表示斜向退刀量单位数（0.01~9.9f，以0.1f为一单位，用00~99两位数字指定）；

a表示刀尖角度；

Δd 表示第一次粗切深（半径值）；

Δdmin表示最小切削深度，当切削深度Δdn小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；

X表示D点的X坐标值；

U表示由A点至D点的增量坐标值；

Z表示D点Z坐标值；

W表示由C点至D点的增量坐标值；

i表示锥螺纹的半径差；

k表示螺纹高度（X方向半径值）；

d表示精加工余量；

F表示螺纹导程。

运用螺纹切削复合循环指令编程(精加工次数为1次，斜向退刀量为4mm，刀尖为60°，最小切深取0.1mm，精加工余量取0.1mm，螺纹高度为2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距为4mm，螺纹小径为33.8mm)。
G76 P011060 Q0.1 R0.1

G76 X33.8 Z-60 R0 P2.4 Q0.7 F4