谁有用C语言编写的直线，圆弧插补程序

你这是春季毕业的吧？
这是有50年历史的加工方式了，早期是光电跟踪的。
主要的运算是插值运算，就是将用户给的两点用直线或圆弧线连接起来，插补出加工图纸上没有的各个点。
先确定基本的XY轴向的每步距离，是机床的机电结构决定的。
在已有前后两点的坐标条件下，可能是有不同方向的圆连接起来，有不同的前进方向。
这都是直线方程，圆的方程，中学的标准课程，人家当年是用电子管算出来的，后来是用分立元器件拼凑的逻辑电路运算出来的，你们不至于不会吧？
用C语言就行了，

如果用汇编写，大学教了迭代方程近似求解，比调用书上的子程序功夫要深，如果你的教师有职业道德OK，给你们的分数应该高些，对于你们今后的人生有意义。

特别要注意，脉冲当量，最终要求可以给定，预先设定插补直线或圆的前进线速度！XY的速度是原始的。

高级的，要切圆锥，斜面，就是三维的，要学习空间解析几何课程，那里有现成的变换矩阵。
现在的导弹、空间防御系统，基础之一就是导弹的坐标系与地球的坐标系矩阵变换，我又联系到国防教育，爱国主义教育。
参考 http://zhidao.baidu.com/question/27249314.html?si=9

齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工技师和加工能力反映一个国家的工业水平。实现齿轮加工数控倾和自动化、加工和检测的一体化是目前齿轮加工的发展趋势。

基于开放式运动控制器的数控滚齿系统的研究

摘要:讨论了一种基于开放式运动控制器的数控滚齿体系结构，通过对其进行深入的研究，在国内首次提出了电子差动
齿轮箱的概念，开发出相应的数控滚齿软件，给出了运动控制系统软件的基本模块，以及该数控系统成功用于YG6132B
机械滚齿机数控改造的实例。
序词:数控 滚齿机床 运动控制
中图分类号:TG659
前言